现在买激光雷达车是不是小白鼠？
激光雷达已经成了高端智能车的重要标志之一。而且从数量上看，大有由少向多演变的趋势，去年大家都还在拼激光雷达有无，今年就开始拼激光雷达的数量。
除了已知的蔚来ET7、理想L9等车型搭载1颗激光雷达。小鹏 G9 、智己 L7，以及集度ROBO1都将搭载2颗激光雷达。更有甚者，极狐阿尔法 S HI 版、长城机甲龙、威马 M7 、路特斯 ELETRE 等车型搭载3颗或4颗激光雷达。
尽管激光雷达上车已经势不可挡，但能够实现L3级别自动驾驶的乘用车一个也没有，即便是厂家宣传的所谓高级辅助驾驶车型也凤毛麟角。
那么，对消费者来说，现在有必要购买带激光雷达的车型吗？既然软件都没成熟，车企们为啥这么着急让激光雷达上车？什么时候才是购买激光雷达车型的最佳时机？
关于这些问题，《圆周智行》梳理了相关资料，并且咨询了业内专家观点，汇总如下：
现在是不是买激光雷达车的最佳时机？
有不少业内人士认为，现阶段激光雷达还处于产业早期，仍有很多需要完善的地方。具体到消费者层面，有4点对消费者不太友好：
1、价格高。
激光雷达大规模上车，无论如何都绕不开成本的考量。
业内人士指出，现在1颗国产激光雷达的价格大概是3000-8000人民币，中位数在5000人民币左右，国外的价格大概翻一倍。尽管这个价格相较之前已经非常便宜，但如果要批量上车依然存在不小的挑战。
目前已经上车的激光雷达企业，禾赛科技、速腾聚创的车规级激光雷达差不多都是这个价位，蔚来ET7搭载的图达通猎鹰采用波长1550nm技术，性能更优，理论上价格会更高。
这个价格什么概念呢？
对比燃油车的零部件情况。以国产激光雷达5000人民币一颗的价格来算，按照某些车企一辆车装3颗激光雷达的做法，总价大概是1.5万。大众EA888系列发动和丰田CVT变速箱技术都已经相当成熟，二者的市场价分别是1万和5000元人民币左右。激光雷达作为自动驾驶感知层中的其中一个小分支，与传统汽车三大件中动力系统（发动机+变速箱）的价格持平。
这个价格可以说是相当具有”牌面“了。然而，即便如此报价，也是激光雷达企业给车企的“特供价”。业内人士透露，大部分激光雷达公司在与车企合作的时候，会提前拿一笔车企的战略投资，以对其特定车型做激光雷达的定向研发，然后再把这部分费用补贴到车型的零售价里，甚至不排除激光雷达企业亏钱抢市场的可能性。
这也形成了主机厂和激光雷达企业深度绑定的情况，前者给后者投资，后者再给前者供货。比如蔚来投资图达通，小鹏投资速腾聚创，百度投资禾赛科技等。而且我们能注意到一个现象，目前乘用车上车的激光雷达企业，也基本就这几家。
也就是说，如果撇开这层关系，理论上激光雷达的报价比目前的还要高。按照激光雷达公司给很多L4级别Robotaxi自动驾驶公司的单价，一颗激光雷达的价格大概是几万块人民币。
值得注意的是，尽管消费者为激光雷达付出了巨大的成本，但每颗激光雷达是否都能“物尽其用”，还是用户为了企业的营销买单，却是未知之数。
这几天，关于集度汽车的双激光雷达方案，理想汽车创始人李想在社交平台上直言，2颗激光雷达的效果并不比1颗好。对此，集度CEO夏一平还亲自下场争辩，随后小鹏汽车创始人何小鹏也加入了论战。暂且不论孰是孰非，在不确定“激光雷达多一定比少好，且多能否发挥最大效用”的情况下，用户却需要为多出来的激光雷达提前买单。
2、技术还在不断更替中。
业内人士指出，整个激光雷达产业链和技术形态依然在快速更新中，还没有形成统一、稳定可持续的产业标准。比如在激光雷达线束上，现在都没有定下来它的最终形态到底是128线还是125线；在技术形态上，禾赛科技在做激光雷达的自研芯片，速腾聚创在做等效25线激光雷达，探维科技在激光雷达的硬件前融合……
此外，在整个产业链上游，现在用的一些激光器会在未来的1~2年的时间内升级。激光测距方式，激光扫描方式模组也会在未来升级。
所有的技术发展最终都会让产品快速更新迭代。也就是说，用户提前付费的激光雷达，可能还没开始享受相应的软件服务，硬件先“过时”了。
3、产品稳定性、可靠性有待验证。
一些激光雷达从业者告诉《圆周智行》，激光雷达从主机厂提出需求立项到产品上车，大概流程如下：
OEM提需求——激光雷达厂商出方案——做功能样机——OEM确认后做功能测试——OEM验收——开模备产——抽样做DV（设计验证）——抽样做PV（生产工艺验证）——OEM做EP（整车验证）
整车验证包括，试验室测试静态的功能，性能，软件。路试主要测试可靠性，环境，各类动态指标。
从最开始OEM提需求，到最后激光雷达上车，大概1.5年，后面的整车EP大概2年。也就是说现在上车的激光雷达，3年前就已经开始了研发工作。
一些激光雷达从业者坦言，主机厂在做激光雷达硬件评估过程中还存在很多难点，不同企业的测试方法和测试指标存在很大的差异，得出的测试结论也有很大的差别。很多激光雷达企业刚上车的时候，点频、精度、探测距离等各种参数堪称完美，但激光雷达常年在“风吹日晒，颠沛流离”的环境中工作，半年之后效果就大打折扣。
另外，测试时间短也是激光雷达现实存在的问题。激光雷达整车EP差不多2年，而一款车的寿命都是8-10年。需要更多的时间来验证其可靠性。
激光雷达任何一个小环节出错，都会影响整个自动驾驶系统的使用。这又牵扯到另一个问题：一旦激光雷达出现问题，售后如何保障？
4、售后有待完善。
《圆周智行》咨询了几家搭载激光雷达的头部新势力企业销售人员，得到了两种答复：1、没有这方面的政策；2、更换还是维修，看具体情况具体分析。没有一个相对标准的流程。
一些激光雷达从业者表示，出现问题需要激光雷达供应商做技术鉴定，无非是更换和维修两种，更换相对比较简单。如果维修，需要确定是远程指导维修还是返厂维修。
另外，还有一个维修费用问题。
一般情况，在保修期内，非人为的问题，基本都是免费维修。但如果过了时间，需要消费者承担相应的费用。有业内人士指出，目前激光雷达的质保期限基本都在8000-12000小时左右。
维修期内，厂家是免费给消费者安装一个新的激光雷达还是等修好之后通知消费者来安装，没人说得清楚。
对此，有业内人士提出了这样一种设想：参考蔚来的换电模式，激光雷达也采取“以换代修”模式，即固定期限（比如1年）更换一次，拆下来的激光雷达定期维修保养，修好的在下一次维修中继续上车，如此循环。降低激光雷达的故障率。
车企们为何着急让激光雷达上车？
对消费者来说，买它的意义不大，主要有两点：
1、现阶段，大部分激光雷达无法享受到对应的软件服务。
以已经公布的几家搭载激光雷达的头部企业来看，蔚来创始人李斌在蔚来2021年财报电话会议中提到，ET7交付后会先开通辅助驾驶系统，后续在一些地区陆续开启NAD服务。
理想L9会搭载理想最新的AD Max高级辅助驾驶系统。根据官方公告，相关功能依赖于行政审批，将在各个城市逐步开启。
小鹏G9会搭载小鹏最新的XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统。根据官方公告，该系统会在2023年推出，并且在法规允许的前提下，在各个城市陆续开放。
各家最新的辅助驾驶软件系统与其对应的激光雷达硬件适配。否则激光雷达根本无法发挥作用。简单点说，硬件先上车了，软件视情况而定。
三家头部跑在前面的头部新势力企业尚且如此。那么，威马、阿维塔、机甲龙等搭载激光雷达的车型，一上市是否能立马享受到对应的软件服务还是未知数。
2、激光雷达在辅助驾驶决策中的权重比较低。
即便自动驾驶功能开放。激光雷达在高级辅助驾驶系统决策层中的权重也非常低。
目前主流的多传感器融合方案，基本都是以“摄像头为主，激光雷达为辅”的感知策略。简单点说就是，虽然激光雷达和摄像头都在工作，采集外界信息，但当二者输出的结果相悖时，70%的场景下辅助驾驶的中央计算平台（即决策层）会采用摄像头的信息，只有少数场景下，会提高激光雷达的权重。也就是说，激光雷达虽然干了活，但大多数是白干，计算平台不认。
既然如此，车企们为何这么着急让激光雷达上车？
原因有两点：
1、为技术升级提前埋好硬件条件。
上文提到，辅助驾驶主要分了两部分：硬件和软件。原则上都是先硬件，后软件的上车逻辑。因为硬件是一次投入，终身使用。而软件是不断升级，持续迭代。
和城市的基础公共设施一样，如果一个城市规划了2000万的人口规模上限，原则上肯定是先把医院，学校、住房、交通等公共基础设施建好。不可能等城市达到这个人口规模了才开始建医院。
“先硬件，后软件”的系统逻辑效率最高，不可能反过来，买车的时候先不装激光雷达，等到软件好了再通知用户把车开到售后店里安装。除非是形势所迫，万不得已，比如2021款理想ONE部分雷达先交车后补雷达的方案。这相当于召回的流程，对厂家和用户都不友好。厂家付出了资金成本，用户付出了时间成本。
2、收集数据训练算法。
当然，还有一点更重要的原因，就是便于主机厂做数据收集，算法迭代。
自动驾驶的决策层，由软件算法驱动，它可以根据感知层的数据不断优化，来做出更准确的决策。就像人的眼睛，见得越多，大脑就形成了记忆，下次再碰到类似场景就知道如何处理。对于辅助驾驶来说，搜集的数据越多，越能更好地处理corner case场景。
如果要继续深究，数据又分有效数据和无效数据，比如一条每天上下班都要走的路，每天都是一样的场景，那走得再多，其实对算法的迭代帮助不大，但如果每天在不同的路况下走，收集到的数据每天都是崭新的，对算法迭代的帮助会更大。
所以，车企必须收集足够多的数据，等待市场爆发之后，能够以最成熟的技术抢占市场。
何时是购买激光雷达车型的最佳时机？
对普通消费者而言，究竟什么时候才是购买激光雷达车型的最佳时期？
这个问题没有标准答案，但有业内人士提出了两点参考指标：
1、价格足够低。
激光雷达必须要达到一个足够低的价格，比如和摄像头的价格差不多，300-500人民币左右。甚至更低，比如100元以内。这时候可能激光雷达的年出货量达到了百万级别。
2、激光雷达在辅助驾驶中的权重增加，作为主传感器存在。
上文提到，激光雷达虽然一直在工作，但一直都是辅助场景下才有话语权，比如在雨雪雾天气，摄像头的画面模糊看不清，搜集到的数据没法用，计算平台才会把激光雷达的权重提升。
当激光雷达作为主传感器，比如70%的场景下收集到的数据，能被计算平台采用的时候，才是激光雷达真正大展身手的时候。
如果理性的说，激光雷达车可以再等等。当然，如果你足够感性，想早点拥抱新时代，其实也不用考虑的那么细腻。正如李想所说，“世上没有小白鼠，只有优先选择者。”